(CWAs) oder Publicly Available Specifications (PAS) (CWAs werden bei CEN erarbeitet, PAS nur bei ISO oder bei nationalen Normungsorganisationen) werden unter dem Dach von Normungsorganisationen erstellt [...] in der KAN vertretenen Kreise...
Maschinensteuerungen werden nach der Sicherheit ihrer Bauweise in fünf Kategorien eingeteilt. Zur niedrigsten Sicherheitsstufe gehören einkanalige Steuerungen, da sie ohne Fehlererkennung arbeiten und
