Bezug genommen, so unter anderem DINENISO13849-1 „Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen, Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze“ sowie DINEN 61508 „Funktionale Sicherheit [...] und fahrbare Arbeitsmaschinen....
Maschinensteuerungen werden nach der Sicherheit ihrer Bauweise in fünf Kategorien eingeteilt. Zur niedrigsten Sicherheitsstufe gehören einkanalige Steuerungen, da sie ohne Fehlererkennung arbeiten und
